Registro de nuvem de pontos

A nuvem de pontos para um objeto geralmente é obtida usando duas ou mais varreduras de diferentes estações de varredura. Portanto, é necessário alinhar todas as varreduras para obter uma nuvem de pontos.

 

O registro desempenha um papel importante no processamento da nuvem de pontos. É o processo de alinhamento de vários conjuntos de pontos em diferentes sistemas de coordenadas em um sistema de coordenadas comum.

 

O objetivo do registro é encontrar a transformação que melhor alinhe todos eles. Nossa equipe está pronta para entregar uma nuvem de pontos cadastrada, em formato adequado para processamento posterior